PHYSICAL AI DEV SUPPORT
피지컬 AI 개발 지원
(Physical AI Dev Support)
소프트웨어 기반의 AI 알고리즘을 물리적 하드웨어에 적용할 수 있도록 돕는 종합 개발 지원 솔루션입니다. 개발자가 로봇 제어의 복잡성 대신 AI 모델 고도화에 집중할 수 있도록 통합 개발 환경과 전문적인 기술 지원을 제공합니다.
KEY SUPPORT
주요 지원 내용
통합 개발 환경부터 사전 학습 모델까지, AI 모델 고도화에 집중할 수 있도록 돕는 개발 지원입니다.
SDK & OPEN API
통합 SDK 및 개방형 API
Python 및 C++ 기반의 API를 제공하여 비전 시스템의 데이터 수집부터 모션 컨트롤러와 그리퍼의 제어까지 매끄럽게 연결합니다. 산업 표준인 ROS/ROS2 생태계와의 호환성을 보장합니다.
HW CONSULTING
하드웨어 최적화 컨설팅
소프트웨어 개발 과정에서 발생할 수 있는 물리적 변수를 해결하기 위해, 로봇 하드웨어 엔지니어가 맞춤형 기술 컨설팅과 오프라인 PoC(기술 검증)를 지원합니다.
DATA PIPELINE
학습 데이터 수집 파이프라인
AI 학습 데이터 확보 과정을 자동화합니다. 비전 센서의 이미지 데이터와 모션 컨트롤러, 그리퍼의 상태 데이터를 동기화(Time-sync)하여 수집하고, AI 모델 학습에 활용할 수 있는 정규화된 포맷으로 제공합니다.
PRE-TRAINED MODEL
사전 학습 모델
비전 시스템 및 그리퍼 특성에 최적화된 기본적인 객체 인식 및 픽앤플레이스(Pick & Place) AI 모델을 제공합니다. 개발자는 초기부터 학습시킬 필요 없이, 이를 기준점(Baseline) 삼아 환경에 맞는 커스텀 모델로 빠르게 미세 조정(Fine-tuning)할 수 있습니다.